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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。
公司始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨，并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。
公司与库卡、ABB、发那科、安川、埃斯顿、埃夫特、节卡等大公司形成长期战略合作。
机器人码垛系统将产品码垛到托盘上的过程自动化。它们也可以通过编程进行卸垛，这是许多生产线的重要组成部分。
机器人码垛机解决了传统码垛机无法解决的一些问题。
当将多层产品放入卸垛工作单元时，视觉系统会拍摄图像来定位产品，并将机器人引导至理想的卸垛位置。”Sipple总结道，视觉系统是卸垛应用解决方案的重要组成部分。
码垛和卸垛应用是机器人行业的一个持续亮点。“码垛和卸垛应用无疑是一个增长领域。2009年，整个机器人产业下降了50%。尽管有所下降，码垛和卸垛应用增长了3.5%，”回忆Adept的斯里达尔卡南。“这种应用每年增长高达7%，我们预计在未来五年内，码垛和卸垛应用将增长5%至7%。”
机器人传送单元(RTU)是可以线性移动静止机器人的系统。当与码垛机器人配对时，该系统用于扩展机器人的范围。这增加了您的码垛机器人解决方案的灵活性和可扩展性。
码垛机器人的一个主要特点是其的臂端工具。臂端工具(EOAT)是允许机器人接触材料的机制。这方面的一个例子可能是六轴机器人末端的真空吸盘。当启动时，这个气动装置允许机器人拿起一个盒子。当盒子在正确的位置时，系统告诉气动系统停止产生真空。这允许机器人“放开”盒子。
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